全伺服大型机械手
SZCWM3(1400/1600/1900/2200)
(1) 横走部分采用大型钢制结构框架,优质直线导轨,高级别齿轮条滚动,交流伺服马达驱动:满足高刚性、高速度、精确定位控制;
(2) 引拔部分采用双梁结构,主体采用优质铝合金型材梁,优质直线导轨,优质同步带传动,交流伺服马达驱动:满足轻质和高刚性、精确定位、高速度需求;
(3) 主臂部分采用双截倍速结构,主体采用优质铝合金型材,优质直线导轨,高级别齿轮齿条传动,交流伺服马达驱动:满足高刚性、高速度、精确定位的需求;
(4) 三轴AC伺服马达驱动,定位精准、快速、平稳,5.7寸触摸屏式示教盒,人体工程学设计,操作简单方便;PLC控制,可实现多点停放和排列装箱功能;大容量存储器,可存储100套工艺程序。
主要规格及外型尺寸
机型 | 单位 | SZCWM3-1400 | SZCWM3-1600 | SZCWM3-1900 | SZCWM3-2200 |
手臂型式 | 双截(倍速式) | ||||
适用注塑机型 | ton | 800~1000 | 550~1000 | 1000~1600 | 1500以上 |
主臂上下行程 | mm | 1400 | 1600 | 1900 | 2200 |
主臂引拔行程 | mm | 900 | 1300 | 1900 | 1900 |
横行距离 | mm | 2000 | 2560 | 2560 | 3040 |
翻转角度 | 90°C | ||||
最大取出重量 | Kg | 5 | 20 | 20 | 20 |
取出时间 | sec | 2.5 | 4.5 | 5.5 | 6.5 |
空循环时间 | sec | 15 | 20 | 25 | 30 |
驱动方式 | 主臂上下、引拔、横行伺服驱动、倒角气压驱动 | ||||
工作气压 | kgf/cm2 | 0.4-0.6 | |||
空气消耗量 | NL/cycle | 4 | 23 | 23 | 23 |
电源功率 | KVA | 1.9 | 2.4 | 2.9 | 2.9 |
电源 | 单相AC220V±10% 频率50/60HZ | ||||
净重 | Kg | 750 | 1010 | 1040 | 1080 |
机型 | X1 | X3 | X5 | Y | Z | L | W | Y3 | H |
SZCWM3-1400 | 900 | 1060 | 127 | 1400 | 2000 | 3230 | 2360 | 290 | 1780 |
SZCWM3-1600 | 1300 | 1530 | 280 | 1600 | 2560 | 3785 | 2470 | 315 | 2110 |
SZCWM3-1900 | 1900 | 2070 | 280 | 1900 | 2560 | 3785 | 3280 | 315 | 2280 |
SZCWM3-2200 | 1900 | 2070 | 280 | 2200 | 3040 | 4265 | 3280 | 315 | 2400 |