全伺服大型机械手
SZCWM3（1400/1600/1900/2200）
(1) 横走部分采用大型钢制结构框架，优质直线导轨，高级别齿轮条滚动，交流伺服马达驱动：满足高刚性、高速度、精确定位控制；
(2) 引拔部分采用双梁结构，主体采用优质铝合金型材梁，优质直线导轨，优质同步带传动，交流伺服马达驱动：满足轻质和高刚性、精确定位、高速度需求；
(3) 主臂部分采用双截倍速结构，主体采用优质铝合金型材，优质直线导轨，高级别齿轮齿条传动，交流伺服马达驱动：满足高刚性、高速度、精确定位的需求；
(4) 三轴AC伺服马达驱动，定位精准、快速、平稳，5.7寸触摸屏式示教盒，人体工程学设计，操作简单方便；PLC控制，可实现多点停放和排列装箱功能；大容量存储器，可存储100套工艺程序。
主要规格及外型尺寸
| 机型 | 单位 | SZCWM3-1400 | SZCWM3-1600 | SZCWM3-1900 | SZCWM3-2200 |
| 手臂型式 | 双截（倍速式） | ||||
| 适用注塑机型 | ton | 800~1000 | 550~1000 | 1000~1600 | 1500以上 |
| 主臂上下行程 | mm | 1400 | 1600 | 1900 | 2200 |
| 主臂引拔行程 | mm | 900 | 1300 | 1900 | 1900 |
| 横行距离 | mm | 2000 | 2560 | 2560 | 3040 |
| 翻转角度 | 90°C | ||||
| 最大取出重量 | Kg | 5 | 20 | 20 | 20 |
| 取出时间 | sec | 2.5 | 4.5 | 5.5 | 6.5 |
| 空循环时间 | sec | 15 | 20 | 25 | 30 |
| 驱动方式 | 主臂上下、引拔、横行伺服驱动、倒角气压驱动 | ||||
| 工作气压 | kgf/cm2 | 0.4-0.6 | |||
| 空气消耗量 | NL/cycle | 4 | 23 | 23 | 23 |
| 电源功率 | KVA | 1.9 | 2.4 | 2.9 | 2.9 |
| 电源 | 单相AC220V±10% 频率50/60HZ | ||||
| 净重 | Kg | 750 | 1010 | 1040 | 1080 |
| 机型 | X1 | X3 | X5 | Y | Z | L | W | Y3 | H |
| SZCWM3-1400 | 900 | 1060 | 127 | 1400 | 2000 | 3230 | 2360 | 290 | 1780 |
| SZCWM3-1600 | 1300 | 1530 | 280 | 1600 | 2560 | 3785 | 2470 | 315 | 2110 |
| SZCWM3-1900 | 1900 | 2070 | 280 | 1900 | 2560 | 3785 | 3280 | 315 | 2280 |
| SZCWM3-2200 | 1900 | 2070 | 280 | 2200 | 3040 | 4265 | 3280 | 315 | 2400 |