中型横走机械手
SZCWM1（1000/1200/1400）
(1) 横走部分采用钢制结构框架，优质直线导轨，优质同步带传动，交流伺服马达驱动：满足高刚性、高速度、精确定位控制；
(2) 引拔部分采用单梁结构，主体采用优质铝合金型材梁，优质直线导轨，高级别齿轮齿条传动，交流伺服马达驱动：满足轻质和高刚性、精确定位、高速度需求；
(3) 主副臂部分采用双截倍速结构，主体采用优质铝合金型材，优质直线导轨，优质气缸驱动，特殊气路设计，满足模外慢速模内高速需求；
(4) 单轴伺服横走实现多点停放，伺服电机实现引拔及位置调整功能，调整方便，操作更加简洁，采用PLC控制，搞干扰能力强，模块化设计，可存储20种以上模式；手控盒操纵界面，简便易学。
主要规格及外型尺寸
| 机型 | 单位 | SZCWM1-1000 | SZCWM1-1200 |
| 手臂型式 | 双截（倍速式） | ||
| 适用注塑机型 | ton | 350~450 | 450~650 |
| 主臂上下行程 | mm | 1000 | 2000 |
| 主臂引拔行程 | mm | 700 | 700 |
| 副臂上下行程 | mm | 1000 | 1200 |
| 副臂引拔行程 | mm | 400 | 400 |
| 横行距离 | mm | 1500 | 1600 |
| 翻转角度 | 90°C | ||
| 最大取出重量 | Kg | 5 | 5 |
| 取出时间 | sec | 1.5 | 1.6 |
| 空循环时间 | sec | 11 | 11.5 |
| 驱动方式 | 横行伺服马达驱动、引拔伺服马达驱动；主副臂上下、倒角气压驱动 | ||
| 工作气压 | kgf/cm2 | 0.4-0.6 | |
| 空气消耗量 | NL/cycle | 31.5 | 35 |
| 电源功率 | KVA | 0.9 | 0.9 |
| 电源 | 单相AC220V±10% 频率50/60HZ | ||
| 净重 | Kg | 340 | 360 |
| 机型 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | Z | L | W | Y3 | H1 |
| SZCWM1-1000 | 700 | 400 | 1005 | 230 | 75 | 1000 | 1500 | 2460 | 1780 | 75 | 1260 |
| SZCWM1-1200 | 700 | 400 | 1005 | 230 | 75 | 1200 | 1600 | 2520 | 1780 | 75 | 1380 |