微型横走机械手
SZAM1(650/750)
(1) 横走部分采用钢制结构框架,优质直线导轨,优质同步带传动,交流伺服马达驱动:满足高刚性、高速度、精确定位控制;
(2) 引拔部分采用框架结构,主体采用优质铝合金型材梁,优质直线导杆,优质气缸驱动,特殊气路设计,满足模外慢速模内高速需求;
(3) 主副臂部分采用优质铝合金型材梁,优质直线导轨,优质气缸驱动,特殊气路设计,满足模外慢速模内高速需求;
主要规格及外型尺寸
机型 | 单位 | SZAM1-650 | SZAM1-750 |
手臂型式 | 单截 | ||
适用注塑机型 | ton | 50~180 | 100~250 |
主臂上下行程 | mm | 650 | 750 |
主臂引拔行程 | mm | 170 | 170 |
副臂上下行程 | mm | 700 | 800 |
副臂引拔行程 | mm | 150 | 150 |
横行距离 | mm | 1200 | 1380 |
翻转角度 | 90°C | ||
最大取出重量 | Kg | 3 | 4 |
取出时间 | sec | 1.5 | 1.6 |
空循环时间 | sec | 6 | 6.5 |
驱动方式 | 横行伺服马达驱动、引拔伺服马达驱动;主副臂上下、倒角气压驱动 | ||
工作气压 | kgf/cm2 | 0.4-0.6 | |
空气消耗量 | NL/cycle | 13 | 13.5 |
电源功率 | KVA | 1.0 | 1.0 |
电源 | 单相AC220V±10% 频率50/60HZ | ||
净重 | Kg | 85 | 95 |
机型 | H | LM | Z | W | X2 | X3 | X4 | X5 | Y | Y1 | Y2 |
SZAM1-650 | 1640 | 1780 | 1200 | 1165 | 150 | 650 | 75 | 75 | 650 | 80 | 130 |
SZAM1-750 | 1740 | 1880 | 1350 | 1320 | 150 | 750 | 75 | 75 | 750 | 80 | 130 |